Ķermenis atrodas miera stāvoklī, ja citu ķermeņu iedarbības uz šo ķermeni savstarpēji kompensējas.
Ķermenis atrodas miera stāvoklī, ja tam pieliktie spēki ir līdsvarā.
Ir pieņemts sacīt, ka ķermenis atrodas miera stāvoklī, ja tas nemaina savu vietu attiecībā pret Zemi.