Cieņa ir morālās apziņas jēdziens, kas izsaka cilvēka morālo vērtību. Tā ir morālā izjūta, attieksme pret cilvēku kā pret mērķi, nevis līdzekli, kas mūs pasargā no manipulācijas ar cilvēku, viņu izmantošanas savā labā. Cieņas apzināšanās ir cilvēka paškontroles un pašapziņas veids, uz kā balstās viņa prasīgums pašam pret sevi. Savas cieņas saglabāšana un apliecināšana, neļauj cilvēkam rīkoties necienīgi. Tajā izpaužas cilvēka lielākā vērtība, kas nereti ārēji ir grūti saskatāma, bet ir būtiskākā cilvēka morālē. Cieņa ir cieši saistīta ar tādām morālajām vērtībām kā brīvība, pienākuma apziņa, labā griba, patiesīgums, dzīves jēga, daiļums, mīlestība. Cieņa nav atkarīga ne no cilvēka ieņemamās vietas sabiedrībā, ne no viņa darba rakstura. No paša cilvēka ir atkarīgs, kāda būs viņa cieņa un kā viņš izpildīs savu cilvēka sūtību.